Roboter-basierte Handhabung in der Steck- und Setzlingsaufzucht zur Aufforstung

In dem Projekt Roboter-basierte Handhabung in der Steck- und Setzlingsaufzucht zur Aufforstung - OrbiRoboTree sollen durch innovative Lösungen und den Einsatz eines flexiblen Robotiksystems Prozesse für eine effiziente Setzlingsaufzucht automatisiert werden.  

Der Einsatz von Robotik in diesem neuen Anwendungsfall treibt die Automatisierung in der Stecklingsaufzucht voran und hat bedeutende positive Auswirkung auf die Umwelt, indem die dringend notwendige großflächige (Wieder-)Aufforstung national, aber auch global durch diese Forschung ermöglicht werden kann. Durch den Projektansatz, die Stecklinge in dem Indoor-Kultivierungssystem OrbiPlant® zu kultivieren, kann die Effizienz in der Aufzucht gesteigert werden. 

Bei dieser Form der Kultivierung werden die Umweltbedingungen gezielt eingestellt, um einen maximalen Ertrag bei minimalen Ressourceneinsatz zu gewährleisten, wobei besonders Nährstoffe und Wasser eingespart werden sollen. Durch die mobile Bauform der Anlage kann eine Errichtung an verschiedenen Standorten erfolgen, wodurch Lieferketten und Transportwege kürzer und effizienter gestaltet werden können. Durch die Befähigung eines Roboters zur flexiblen Handhabung in Bezug auf z.B. unterschiedlicher Baumarten und die Ausführung mehrerer Prozesse (Aufnehmen, Einfädeln, Entnehmen) werden aufwändige Sondermaschinen eingespart. Dafür werden innovative Steuerungs- und Regelungsansätze unter Verwendung KI-basierter Bildverarbeitung eingesetzt, angepasst und entwickelt, ohne die Mobilität der Gesamtanlage einzuschränken.